防患于未然：堆垛机运行安全“体检”全攻略

• event2025-09-01 09:58:05
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堆垛机作为自动化仓储系统（AS/RS）的核心设备，广泛应用于医药、汽车、新能源、生产制造、流通等多个行业，其运行安全性直接影响人员安全、货物完好及生产效率。堆垛机使用状态下的风险评估检测，以自身“实际使用工况” 为核心，围绕机械结构、运行安全、设备信息系统及人机交互等维度，识别、分析、评价潜在的风险源，并通过检测手段，获取风险对象及项目的状态数据、信息，并给予风险判定及解决措施的全过程，旨在预防设备故障、事故发生，保障设备持续稳定运行。

针对已使用2-3年的堆垛机常规风险评估，或使用超5年的老旧设备的深度评估，提前识别机械性能下降、关键配件损坏等安全隐患，及时干预调整，减少因设备突发故障导致的作业中断，确保设备输出效率不受影响，降低运维成本。

本文主要针对已上线运行的堆垛机立库项目，谈一谈堆垛机在使用状态下的风险评估检测内容及细则。

01设备性能使用风险评估

堆垛机作为自动化存取设备，其性能的稳定直接影响运行可靠性及效率输出，尤其是对于使用多年的堆垛机，因机械陈旧、配件老化等不可控因素，需定期评估设备性能是否有下降的风险，围绕堆垛机运行性能、载货台升降性能、货叉工作性能等三大基本性能，进行系统性的评估检测，主要涵盖定位精度、负载能力、额定速度及入出库能力等影响设备性能较大的关键参数。通过检测获取各参数的当前状态数据，给出是否偏离行业标准或设计要求的风险判定，同时，针对风险项提供改善建议、解决措施。

02运行安全风险评估

安全是堆垛机稳定运行的前提，尤其是安全装置、安全防范措施的风险排查，往往被看成堆垛机运行的最后一道安全屏障，不论是完工验收阶段的合格检测，还是日常运行期间的定期检查，涉及运行安全的风险评估都必不可少。一方面，需要检查堆垛机的急停装置、限速防坠、限位保护、电气联锁等基础安全性能配置是否有设置，以及不工作的风险隐患；另一方面，也需检查堆垛机运行区域的安全标识&标牌、安全防护设施等设置是否有缺失，防止人员误操作引发安全事故。

03关键配件损坏风险

堆垛机的主要机械构件由上下横梁、立柱、载货台和起升机构等组成，并形成主体框架结构，以支撑货物在水平运行、垂直提升、叉取等X/Y/Z三个方向的功能作业场景。针对上线运行多年的堆垛机，其主体机械结构自身损坏程度一般有限，主要表现在位移、尺寸、间距等组装因素的偏离/超规，但围绕主结构配套的关键配件（齿轮、导轮、链条、轴承等），由于其易损、易耗的属性，需定期检测其损坏程度，及时排查损坏隐患，及时更换。另外，针对围绕主体结构部署的限位器、检测开关、行程开关、限速开关等光电传感/电子元件，需定期对其进行灵敏度测试，防止因工作失灵导致货物碰撞或设备损坏。

04信息系统风险评估

堆垛机信息系统一般有WCS、PLC控制系统两个层面组成，前者对接上游仓储管理系统（WMS），并负责自动化设备的任务执行工作，后者与WCS系统联动，实现堆垛机从 “指令接收” 到 “动作完成”、“状态反馈” 的全流程自动化。针对堆垛机使用状态风险评估时，首先，要考虑仓储作业需求随着时间推移而产生变化的可能，需要评估WCS系统功能是否有缺失的风险，以满足堆垛机在各种作业场景的系统处理要求；其次，PLC控制系统应围绕硬件可靠性、软件逻辑安全、外部关联通信稳定、设备故障应对等四个方面的综合评估，识别堆垛机 PLC 控制系统的潜在隐患，避免因控制失效引发的安全事故与生产损失。

05人机交互风险评估

堆垛机属于非标自动化集成设备，对操作人员的专业性要求比较高，不仅要熟悉仓库的基本作业知识及操作规范，也需要熟练掌握自动化设备系统的操作技能、日常运维及突发情况的应对方法，避免因人为误操作引发设备故障。因此，人机交互风险评估应着重考量操作人员的资质、日常设备培训情况、违规操作&故障处理日志，以及设备操作规范化体系&维保制度是否健全，排查人的因素及流程制度的不足与缺陷，及时调整与补充。

综上，通过对堆垛机进行全方位的风险评估检测，可系统性掌控堆垛机使用状态，有效降低堆垛机使用中的安全隐患，同时保障其运行效率，降低运维成本，延长设备使用寿命。